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中科天工——"寒冬"下逆勢上揚，AGV已"上崗"
精致的“小車”
前進、轉彎、搬運、撤離
整個流程
一氣呵成，干凈利落
幾十公斤到幾噸重的包裝物料
出入自動門、對接機械手、
對接滾筒線、入庫出庫……
全程無人操作
AGV以其靈活、高效、安全的優勢忙碌穿梭于現代包裝企業智能工廠和倉庫。
截止2020年底，中科天工打造的智能工廠數字化車間陸續落地。AGV系統在柔性化生產線和立體倉儲系統中得到廣泛應用，成為包裝企業提高生產效率，降低生產成本的最佳選擇。
據了解，智能物流在包裝行業前景較好，受于大多企業正處于傳統生產向智能生產的逐步轉型階段，相對于其他高端制造業，包裝企業對設備的兼容性和智能化要求更高。
問題1
傳統工廠過道、門、電梯等空間狹窄，市面上的AGV“舉步維艱”。
問題2
AGV導航方式單一，無法適應不同的工廠環境。
問題3
AGV和生產設備之間不能無縫對接，無法實現未來工廠的持續智能化升級。
技術攻關研究論證3個技術難點
其一：定位導航，中科天工推出了視覺、慣性導航、磁釘、二維碼、激光、磁軌等不同的引導方式，專門為不同環境下的室內AGV而生，能夠很好地解決AGV的行走問題。路徑規劃柔性高，無需改造客戶現場。搬運線路可以隨生產工藝、車間布局的調整及時調整，降低了智能化建設進程中的耗財費力問題。
其二：自主托盤定位。中科天工采用自研高精度的視覺傳感器結合各種智能識別算法，解決AGV自動搬運過程中的貨物的定位和設備自動上下料問題，讓AGV更好地完成工作。其智能包裝設備+中科天工智能物流方案,可實現精準自動上下料,全流程無人化。
其三：轉彎半徑，潛伏式AGV屬于外形小巧精致，0°轉彎半徑，可在窄小通道穿梭自由，能夠與工作人員在倉庫內安全的作業，互不干擾、互不影響。另外，中科天工叉車式AGV主要針對傳統包裝企業定向開發,適應狹小空間和狹窄通道,市面上絕大多數的AGV無法做到
同時，AGV可自行掃描周邊環境情況，判斷是否有障礙物，并作出有效應變，靈活的在倉庫內自動化運行。
技術攻關研究論證
目前，中科天工已發展成為智能包裝產業鏈的領軍企業，協助以主板上市企業為主的合作伙伴圍繞核心價值驅動模式的轉型升級構建個性化智能工廠，打造了 “最懂制造的天工云平臺” 和讓“包裝更簡單”的智能制造產品與解決方案。
針對AGV，中科天工配備了完善的AGV調度系統和倉儲管理系統，通過設備的互聯互通，場內場外統一智能調度，精確數字化地圖，保障對設備的實時監測和調度；柔性動線設計，無縫接駁立體倉庫、運輸線。開放接口，無縫對接ERP、WMS、SCM等系統，形成訂單、倉儲、配送作業一體化。
每一次交付都和客戶共同組建專案小組，對技術人員進行培訓、考核，務必讓客戶的技術人員熟練掌握數字化整線設備、物流系統的各項技術，成功解決實施過程中各種“攔路虎”。
效果怎么樣?
在多個智能工廠樣板車間，中科天工AGV已經運行得非常順暢，“上崗”效果良好。物流全自動化、工廠數字化管理逐步推進，客戶向智能化工廠邁進了一大步。
目前來說，市面上大多數的AGV只實現了運輸過程的無人化，在集聚區智慧工廠，中科天工可實現AGV直接對接設備上下料的無人化，真正讓生產變得更加自動化、精益化、智能化，中科天工數字化車間物流管理系統大有可為。
整理 | 天工TIME
本方案中使用到的 中科產品
